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terça-feira, 31 de dezembro de 2024

O robô da Tesla, Optimus: tudo o que sabemos

Optimus é um robô humanoide construído pela Tesla e projetado para interagir com seus arredores usando dois braços, mãos e pernas. Aqui está o que ele pode fazer, para que ele pode ser usado, como ele funciona e quando ele pode se tornar mais amplamente disponível.

Quando Elon Musk anunciou pela primeira vez o mergulho da Tesla na robótica ao introduzir uma dançarina vestida com um bodysuit , o robô Tesla pode ter parecido uma ideia absurda. Avançando para o presente, o robô Optimus da Tesla está prestes a se tornar um produto viável — supostamente.

O que é o robô Tesla?

Conhecido como Optimus, o robô Tesla é um robô humanoide projetado pela Tesla. O CEO da empresa, Elon Musk, apresentou o conceito em 2021, e o primeiro protótipo foi revelado no AI Day de 2022 da empresa. Musk espera um dia produzir o robô em escala de massa.

Ainda há muita especulação em torno dos detalhes exatos deste robô humanoide, mas Musk e sua equipe deram muitas pistas sobre quando o Optimus poderá ficar disponível e quais papéis ele poderá desempenhar nos próximos anos.  

O que é o robô Tesla?

O robô Tesla Optimus é um robô humanoide que pode andar sobre duas pernas e se envolver com o mundo físico com um par de braços e mãos. A Tesla comparou o Optimus aos carros da empresa , dizendo que a empresa simplesmente fez a transição de fazer robôs sobre rodas para robôs com pernas. Não é nenhuma surpresa, então, que o Optimus adote grande parte da tecnologia vista nos veículos Tesla, incluindo um sistema de IA para entender e mapear seus arredores. 

Após o anúncio do robô Tesla por Musk em 2021, um protótipo foi lançado em 2022, e a próxima versão conhecida como Optimus Gen 2 foi revelada em dezembro de 2023. Durante o Dia da IA ​​da Tesla em 2022, Musk elogiou o Optimus como "uma transformação fundamental para a civilização" e um contribuidor para um "futuro de abundância" — um sem pobreza e "onde você pode ter o que quiser em termos de produtos e serviços". 

Musk reiterou essas alegações no  evento We, Robot de 2024 da Tesla , onde os robôs Optimus estavam em exposição para os membros da audiência interagirem. “Acho que este será o maior produto de todos os tempos”, disse Musk. Ele prevê que os preços de bens como o robô Optimus cairão ao longo do tempo, resultando em uma “era de abundância”. 

No entanto, nos dias seguintes ao evento,  a Bloomberg relatou que os robôs vistos se misturando com os convidados, servindo bebidas e jogando jogos como charadas eram, na verdade, operados remotamente por humanos, citando fontes “familiarizadas com o assunto”.

Por que a atualização mais recente do Optimus da Tesla é tão impressionante. | Vídeo: Resolvendo o problema do dinheiro.

O que o robô Tesla pode fazer?

O Optimus pode executar uma série de ações que exigem habilidades motoras e perceptivas básicas. Ele pode andar para frente, autocalibrar seus membros e movê-los em várias direções, bem como posicionar seu corpo em diferentes poses (incluindo uma em que ele se equilibra em uma perna). Ele também pode pegar, classificar e fazer ajustes corretivos em objetos de mão — como colocar um bloco de brinquedo caído com o lado certo para cima — tudo sozinho. Além disso, ele pode reconhecer ambientes  que encontra e localizar seus próprios membros usando sensores.

O que o Optimus da Tesla pode fazer?

  • Ande para frente
  • Agache-se
  • Classificar objetos com base na cor
  • Equilíbrio em uma perna
  • Levante um objeto com um braço
  • Aperte e levante o objeto
  • Reconhecer diferentes ambientes
  • Atravesse terrenos irregulares de forma autônoma

E o Optimus continuou a fazer grandes avanços. Em um vídeo compartilhado pela Tesla  em dezembro de 2024, o robô é mostrado atravessando terrenos irregulares e até mesmo se recuperando quando escorrega em um ponto — tudo sem nenhuma visão. No vídeo, o Optimus não é controlado remotamente; em vez disso, ele depende de uma rede neural e sensores para navegar sozinho.  

Esses avanços aumentam ainda mais a lacuna entre o Optimus Gen 2 e a versão inicial que estreou em 2022. Ainda assim, falhas na versão inicial indicam para onde o robô pode estar indo.

“O design da mão era bem básico”, disse Alexander Kernbaum, diretor interino do  Laboratório de Robótica do SRI International , um instituto de pesquisa que desenvolveu o robô humanoide  Proxi , sobre o modelo de 2022. “E eu diria que a maior parte do tempo gasto deve ser na mão e na manipulação hábil.”

E quando se trata de movimento, Carlotta Berry, professora de engenharia elétrica e de computação no  Instituto de Tecnologia Rose-Hulman, em Indiana, achou os protótipos pouco impressionantes em comparação a outros robôs humanoides como o Atlas, da Boston Dynamics, que consegue fazer  parkour — embora a Optimus tenha começado a  fazer comparações com o Atlas em vista de seu progresso mais recente. 

Berry, cujos interesses de pesquisa incluem  interação humano-robô , disse à Built In que ela esperaria que o Optimus usasse algum  processamento de linguagem natural para que o robô pudesse trabalhar junto com humanos e entender suas intenções sem dicas verbais. Essa previsão pode não estar muito longe de se tornar realidade, com especulações renovadas em torno da possibilidade do Optimus conversar com usuários  em breve.

Optimus - Gen 2 | Vídeo: Tesla

Para que o robô Tesla será usado? 

Não está claro para que o Optimus se destina, principalmente porque o próprio Musk não expressou uma visão concreta para o robô no passado. Durante o evento We, Robot, Musk apresentou amplas aplicações para o Optimus, estabelecendo-o como um robô de uso geral e cotidiano. 

“Ele fará tudo o que você quiser”,  disse Musk . “Ele pode ser um professor, tomar conta dos seus filhos; pode passear com seu cachorro, cortar sua grama, fazer compras; ser apenas seu amigo, servir bebidas. Tudo o que você puder pensar, ele fará.”

Dada a capacidade do Optimus de levantar 150 libras e carregar 45 libras enquanto anda a 5 milhas por hora, faz sentido usar os robôs em configurações de fábrica . Na verdade, Musk sugeriu que os robôs Optimus poderiam resolver a escassez de mão de obra , e ele até pretende  introduzir o robô nas fábricas da Tesla .

Como funciona o robô Tesla? 

A Optimus tem seu próprio 'cérebro' ou computador central, alimentado por um chip de IA contendo uma rede neural treinada . O robô também depende de tecnologias de IA como aprendizado profundo e visão computacional, juntamente com câmeras e sensores de piloto automático para perceber e navegar em seus arredores, conforme sugerido pelas posições abertas na página de carreiras da Tesla. 

O Optimus também tem um sistema de navegação visual gerenciado por redes neurais de ponta a ponta totalmente treinadas para se locomover. Ele é carregado com uma biblioteca de referências de movimento natural — essencialmente, engenheiros registraram movimentos humanos, como pegar uma caixa de uma prateleira, e mapearam esses dados de movimento, que foram otimizados para se adaptar ao movimento do mundo real, para o Optimus. E como o robô Tesla usa o mesmo sistema de IA dos veículos da empresa, ele pode se lembrar de ambientes para melhorar interações futuras.  

Para sua estrutura externa, o Optimus é projetado com uma combinação de metal e plástico, embora o plástico seja enfatizado para tornar o corpo mais leve e eficiente. O robô também apresenta uma tela interativa em seu rosto para exibir e comunicar informações. Para executar ações, o robô da Tesla guia seus movimentos com um computador autônomo localizado em seu peito e é sustentado por uma bateria de 2,3 quilowatts por hora.   

Quando o robô Tesla estará pronto para uso? 

O cronograma para os robôs da Tesla continuou a mudar, embora os modelos Optimus possam chegar mais cedo do que tarde. Musk agora planeja começar  a produção limitada do robô Optimus em 2025 para uso interno da empresa. O Optimus deve então ficar  disponível para venda para outras empresas até 2026. Ainda assim, não há garantia de que um robô Tesla finalizado estará pronto até lá.

Embora muitas das tarefas que o Optimus deve executar possam ser úteis, Kernbaum destacou que já existem robôs com as capacidades propostas pelo robô Tesla, embora separadamente.

“O Optimus é apresentado como um robô de propósito geral, e acho que estamos muito longe de um momento em que isso fará sentido”, disse Kernbaum. “Possivelmente não durante a minha vida.”

Limitações tecnológicas são uma razão por trás do atraso, de acordo com Kernbaum. Mas a falta de demanda é outra, ele disse, especialmente quando é mais fácil desenvolver um robô que seja realmente bom em executar uma tarefa, como  colher morangos , em vez de mudar uma fábrica ou instalação de logística para atender às necessidades do robô.

Quanto custará o robô Tesla?

Durante o evento We, Robot de 2024,  Musk disse que um robô Optimus poderia custar entre US$ 20.000 e US$ 30.000, ou "menos que um carro" a longo prazo. Musk espera que os custos do Optimus e de outros produtos da Tesla diminuam ao longo dos anos, tornando-os ainda mais acessíveis. Mas o preço final do robô Optimus ainda não foi visto.

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